充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。 金属矿山主要充填尾矿砂。充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。 　　　充填系统设计应遵循以下原则：（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。（5）必要的防潮防雨雪措施，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。（6）工艺流程与控制简单实用。（7）粉尘与噪声符合环保要求。

以下简单介绍比较常见的两种方法：1.    波速测井法波在不同岩性地层中的传播速度取决于岩石的密度，当采空区进行注浆治理后，破碎岩石的裂隙、空隙被浆液充填固结，采空区泵送充填成套设备厂家，使岩石密度发生变化。利用人工振动产生的横波，通过下入检测孔内的检测探头，经检波器接受波的直接信息，输入到仪主机自动记录，然后用软件进行资料处理，绘制解议图件，提交监测成果。波速测井是在检测孔施工结束后进行的，以钻孔取得的地质资料为基础，按不同岩性及岩石完整性分段对应的波速位，全尾砂高一泵送充填系统，进行工程质量评价。2．高密度电法高密度电法是利用采空区治理前后的电性差异，西藏充填，也就是利用采空区治理前后岩层视电阻率变化，煤矸石充填系统由哪些设备组成，对治理工程施工质量进行评价。采空区在治理前，空洞充水时视电阻率为低值，当空洞无任何充填，以空气介质为主时，其视电阻率为高值。采空区注浆治理后，由于空洞内介质的变化，原充水空洞视电阻率升高，充气空洞视电阻率为高值。治理前后采空区内视电阻率的变化，可以定性判断采空区的治理效果。

围绕生态文明建设和能源行业可持续发展，大力推进科技创新。一是承担国家充填采煤技术、充填材料及装备领域的重大科学与研究课题，以“创新、产业化”方针为指导，提高自主创新能力、集成创新能力和消化吸收后再创新能力，建设的工程化实验条件，建立科技成果产业化的工程化验证环境；二是培养工程技术人才，建设一支具有国际水平的充填采煤工程技术领域的创新团队；三是研究制定充填采煤的技术标准、规范。主要研究五个方向：充填采煤岩层移动控制理论研究；综合机械化充填采煤关键技术研究；效率、绿色环保充填材料研究；煤矿充填采煤技术工艺研究；充填采煤装备设计研究。

各种充填法中，如矿块划分为矿房和矿柱，回采时要一并考虑矿房采完后矿柱的回采。在充满干式或水砂充填料的矿房中回柱时，松散的充填料可能涌入回采空间，故多用崩落法。如矿房回采时已构筑隔墙，矿柱可用上向或下向分层充填法回采。前者用于回采支承压力不大的矿柱，后者在围岩不允许崩落或用上向分层充填法不安全时采用；但均须待矿房内的充填料压实后(一般需六个月以上)进行。